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Litter-Robot 3: Installationsanleitung für den Kabelbaum

Vorbereitung

Das Kabelbaum-Kit beinhaltet:

  • Stromanschlussbuchse mit Anschlüssen
  • Anschlüsse für Backup-Batterien
  • Motorleitungen
  • Hall-Effekt-Sensoren
  • Cat-Sensorkabel
  • Motorhaubenanschlusskabel

Werkzeuge benötigt:

  • 8-Zoll (20 cm) Kreuzschlitzschraubendreher Nr. 2
  • Spitzzange
  1. Drücken Sie die Einschalttaste, um das Gerät auszuschalten, und ziehen Sie den Stecker aus der Steckdose.
  2. Entfernen Sie die Motorhaube, indem Sie die Riegel auf beiden Seiten der Motorhaube drücken und sie dann anheben, während Sie sie nach hinten drehen. Auf der Rückseite der Motorhaube befinden sich zwei Kunststofflaschen, die nach oben aus der Basis herausgleiten sollten. Legen Sie die Motorhaube beiseite.
  3. Den Globus herausnehmen und beiseite legen.
  4. Entfernen Sie die Abfallschublade und legen Sie sie beiseite.

  5. Als Bedienfeldabdeckung wird das Kunststoffteil bezeichnet, das das Bedienfeld an der Basis abdeckt. Lösen Sie die 5 Schrauben, um die Abdeckung zu entfernen. 
  6. Trennen Sie die Bedienfeldabdeckung vom Bedienfeld, indem Sie die Tasten durchdrücken und anheben. Legen Sie die Bedienfeldabdeckung und die Schrauben beiseite.

    Hinweis: Die Platine und das Tastenfeld können durch ein Stück Klebeband (Montagehilfe) an Ort und Stelle gehalten werden. Falls vorhanden, entfernen Sie es einfach; es wird für die erneute Montage nicht benötigt.


  7. Drehen Sie die Tastatur und die Platine um und ziehen Sie die drei Stecker ab: 4-polig (Anzeige für volle DFI-Schublade), 6-polig (Motor und Stromversorgung) und 8-polig (Halleffekt-Sensor). Legen Sie die Platine beiseite.
Den alten Kabelbaum entfernen
  1. Ziehen Sie die Motorkabel ab. Folgen Sie den roten und weißen Kabeln, die an der Rückseite des Motors angeschlossen sind, bis zu den braunen und grünen Leiterplattenkabeln und trennen Sie sie, indem Sie die Schnellkupplungen auseinanderziehen. Entfernen Sie den Motor und legen Sie ihn beiseite. 

    Hinweis: Es kann schwierig sein, diese auseinanderzuziehen. Die Verwendung einer Spitzzange kann Ihnen dabei helfen, einen besseren Halt zu erreichen.

  2. Links vom Motor befindet sich eine kleine Kunststoffhalterung mit zwei darauf montierten Sensoren. Diese werden als Hall-Effekt-Sensoren bezeichnet. Entfernen Sie den Hall-Effekt-Sensor und die Halterung und legen Sie sie beiseite. Bewahren Sie das Klebeband auf, da es für den Zusammenbau benötigt wird. 
  3. Dort, wo die Kabel in die Basis hineinführen, befindet sich ein kleines, schwarzes, L-förmiges Teil, der sogenannte Schottstopfen. Entfernen Sie den Schottstopfen und legen Sie ihn beiseite.
  4. Greifen Sie durch die Öffnung für die Abfallschublade und ziehen Sie die abgeklemmten Kabel in den Sockel.

    Hinweis: Das Durchziehen kann schwierig sein. Versuchen Sie, zuerst den 4-poligen DFI-Stecker durchzuziehen, dann den 6-poligen (Motor und Strom) und schließlich den 8-poligen (Hall-Effekt-Sensor).

  5. Drehen Sie die Basis um.
  6. Wenn das Gerät über eine Backup-Batterie verfügt:
    1. Entfernen Sie die Backup-Batterie.
    2. Entfernen Sie die beiden Schrauben, mit denen die Halterung der Backup-Batterie befestigt ist.
    3. Legen Sie die Halterung zur Seite.
    4. Trennen Sie die roten und schwarzen Kabel an den Schnelltrennkupplungen von der Batterie.
    5. Legen Sie die Batterie beiseite.
  7. Entfernen Sie die 9 Schrauben von der Unterseite der Basis. 
  8. Drehen Sie den Sockel wieder aufrecht und entfernen Sie vorsichtig den oberen Teil des Sockels. Ziehen Sie die Vorderseite der oberen Hälfte des Sockels nach oben und drehen Sie sie zur Rückseite des Geräts. Denken Sie daran, dass noch Kabel angeschlossen sind. 
  9. Die durchsichtigen Halterungen auf beiden Seiten der Öffnung oben in der Basis sind die DFI-Kabelbäume. Entfernen Sie eine Schraube von jedem DFI-Kabelbaum auf der Seite, die am nächsten zu der Stelle liegt, an der die violetten und schwarzen Kabel verlaufen.

    Hinweis: Entfernen Sie NICHT den gesamten DFI-Kabelbaum.

  10. Suchen Sie, wo die violetten und schwarzen Kabel in die Metallsensorlaschen der Motorhaube eingesteckt werden. Ziehen Sie diese Kabel ab und entfernen Sie sie unter den DFI-Kabelbäumen und allen Laschen, die sie festhalten. 
  11. Ziehen Sie die roten und schwarzen Kabel der Backup-Batterie durch die Unterseite der Basis nach oben.

    Hinweis: Dies lässt sich möglicherweise leichter erledigen, wenn Sie die Drähte einzeln herausziehen.

  12. Der Anschluss, an dem das Netzkabel auf der Rückseite des Geräts angeschlossen wird, wird als Strombuchse bezeichnet. Lösen Sie die Mutter, die an der Außenseite der Strombuchse angebracht ist. Entfernen Sie Mutter und Unterlegscheibe und legen Sie sie beiseite. Schieben Sie die Strombuchse durch das Montageloch in die Basis. Setzen Sie Mutter und Unterlegscheibe wieder auf die abgenommene Strombuchse.

    Hinweis: Mit der Spitzzange können Sie die Mutter möglicherweise leichter festhalten, während Sie sie abschrauben.

  13. Die silberne Platte hinten in der Mitte der Basis wird als Katzensensor bezeichnet. Ziehen Sie den Katzensensor am hinteren Block ab, wo er mit den blauen und schwarzen Kabeln verbunden ist. Achten Sie darauf, den Kraftsensor nicht zu verbiegen. Die Kabel werden unter Führungslaschen an der Rückseite des Geräts verstaut. Achten Sie darauf, die Kabel unter diesen Laschen zu entfernen.

  14. Jetzt sollte alles abgeklemmt sein. Entfernen Sie den alten Kabelbaum vom Gerät.
Installieren Sie den neuen Kabelbaum
  1. Nehmen Sie den Kabelbaum aus der Verpackung. Suchen Sie die schwarze Hülle, die die Hall-Effekt-Sensoren abdeckt. Stellen Sie sicher, dass diese Hülle über den Sensoren bleibt, bis sie angeschlossen werden.
  2. Entfernen Sie die Mutter und die Unterlegscheibe von der neuen Strombuchse und legen Sie sie beiseite. Stecken Sie die Strombuchse in das Montageloch an der Rückseite der Basis. Setzen Sie die Unterlegscheibe und dann die Mutter wieder auf das Ende der Strombuchse, das jetzt aus der Basis herausragt, und ziehen Sie die Mutter fest, damit die Strombuchse nicht wackelt.

    Hinweis: Die Spitzzange kann beim Festziehen der Mutter hilfreich sein.

  3. Stecken Sie den Katzensensor ein. Verwenden Sie den schwarzen L-förmigen Stecker am Ende der schwarzen und blauen Kabel und stecken Sie den Katzensensor ein. Dabei muss der dickste Teil des Steckers zur Vorderseite des Abfallschubladenfachs zeigen. Stecken Sie die blauen und schwarzen Kabel unter die drei Laschen an der Rückseite der Basis.

  4. Schieben Sie die roten und schwarzen Kabel der Backup-Batterie durch das Loch an der Unterseite der Basis. Hinweis: Dies ist möglicherweise einfacher, wenn Sie die Kabel einzeln durchschieben.

  5. Stecken Sie den Motorhaubensensor ein. Suchen Sie die Metalllaschen an der Seite der oberen Basis. Nehmen Sie die violetten und schwarzen Drähte und befestigen Sie sie an diesen Laschen. Der violette Draht sollte näher an der Seite eingesteckt werden, wo die Drähte verlaufen. Stellen Sie sicher, dass die Metalllaschen flach auf der Oberseite der Basis aufliegen, sobald Sie sie eingesteckt haben. Hinweis: Diese Laschen sind flexibel. Wenn Sie sie von der Oberseite der Basis nach unten drücken, verhindern Sie, dass sie sich verbiegen oder bewegen, wenn Sie die Drähte einstecken.

  6. Verlegen Sie die violetten und schwarzen Kabel vom Kabelbaum auf demselben Weg wie die schwarzen Kabel, die bereits mit dem DFI verbunden sind. Bringen Sie die Schrauben, die vom DFI-Kabelbaum entfernt wurden, wieder an.

  7. Führen Sie die Steckverbinder durch die Oberseite der Basis. Beginnen Sie mit dem Durchführen durch die schwarze Hülse, die die Hall-Effekt-Sensoren enthält. Führen Sie dann den 8-poligen Steckverbinder (Hall-Effekt-Sensoren) durch, gefolgt vom 6-poligen Steckverbinder (Motor und Stromversorgung) und schließlich dem 4-poligen Steckverbinder (DFI).

  8. Stellen Sie sicher, dass alle Kabel hinten rechts im Fach der Abfallschublade verstaut sind. Klappen Sie die Oberseite der Basis wieder auf die Unterseite der Basis und stellen Sie sicher, dass sie richtig sitzt.

  9. Drehen Sie die gesamte Basis um und befestigen Sie die 9 Schrauben wieder an der Unterseite der Basis.

  10. Wenn das Gerät über eine Ersatzbatterie verfügt, schließen Sie diese wieder an. Stellen Sie sicher, dass die Kabel durch den kleinen Kanal in der Nähe der Batterie und in den Hohlraum verlaufen, wobei die Batterie auf den Kabeln ruht. Bringen Sie die schwarze Halterung, die die Batterie an ihrem Platz hält, wieder an, indem Sie die Schrauben an jedem Ende wieder anbringen.

  11. Drehen Sie die Basis wieder aufrecht und ziehen Sie vorsichtig an den Drähten, um sicherzustellen, dass sie straff sind. Es sollte genügend Spielraum für die Kabelführung vorhanden sein.

  12. Ersetzen Sie die Hall-Effekt-Sensoren. Nehmen Sie die schwarze Halterung, mit der die Hall-Effekt-Sensoren an der Basis befestigt sind, und stecken Sie die Sensoren in die beiden Nuten der Halterung. Dies geschieht, indem Sie die Drähte durch die Nuten in der Halterung führen und dann die Hall-Effekt-Sensoren VORSICHTIG zurückziehen, sodass sie in die Halterung passen. Wenn Sie mit den Montagenuten an der Oberkante auf die Halterung blicken, sollten die Drähte so ausgerichtet sein, dass die gelben und orangefarbenen Drähte die beiden mittleren Drähte sind, wobei der gelbe Draht links und der orangefarbene Draht rechts ist.

  13. Halten Sie die Hallsensoren fest und stecken Sie die Stifte an der Unterseite der Halterung in die beiden Löcher oben in der Basis. Wenn Sie es richtig machen, sollten die Hallsensoren direkt neben den beiden Rippen liegen, die aus den Montagelöchern herausführen. Kleben Sie die Sensorhalterung mit dem Klebeband fest, das beim Entfernen der alten Sensoren entfernt wurde. Achten Sie dabei darauf, dass das Klebeband in der Vertiefung für die Bedienfeldabdeckung bleibt.

  14. Suchen Sie das Loch, das von der Innenseite der Basis wegführt und durch das die Drähte geführt werden. Halten Sie die Drähte gegen den Rand dieses Lochs und setzen Sie den Schottstopfen wieder ein.

  15. Führen Sie die Kabel durch den Kanal, der durch den Motorhohlraum verläuft. Richten Sie den Motor dann so aus, dass das Zahnrad zur Vorderseite des Geräts zeigt. Stecken Sie die roten und weißen Kabel unter den Motor und legen Sie ihn in den Hohlraum, sodass die Kabel an Ort und Stelle bleiben. Stellen Sie sicher, dass keine Kabel das Zahnrad am Motor behindern.

  16. Stecken Sie die roten und weißen Kabel von der Rückseite des Motors in die braunen und grünen Kabel des Kabelbaums. Das rote Kabel muss mit dem grünen Kabel verbunden werden und das weiße Kabel mit dem braunen Kabel.

  17. Befestigen Sie die drei Kabelstecker wieder an der Platine. Der 4-polige Stecker gehört auf die 4-polige Stiftleiste, der 6-polige Stecker gehört auf die 6-polige Stiftleiste und der 8-polige Stecker gehört auf die 8-polige Stiftleiste.
  18. Wenn die Stiftleisten zu Ihnen zeigen, verwenden Sie die Stiftleiste ganz rechts auf der Platine nicht. Jeder Stecker ist mit einer Ober- und einer Unterseite versehen, sodass er nur auf eine Art passt. Wenn Sie einen Widerstand spüren, drehen Sie den Stecker um und versuchen Sie erneut, ihn anzuschließen. 

    Stellen Sie sicher, dass die an die Platine angeschlossenen Drähte dahinter im Kabelkanal verstaut sind.

Zusammenbauen
  1. Setzen Sie die Abdeckung des Bedienfelds wieder auf die Platine und das Tastenfeld, indem Sie die Tastenfelder wieder durch die Abdeckung drücken. Achten Sie darauf, dass das Silikontastenfeld um die Kanten der Platine gewickelt bleibt. 
  2. Schauen Sie durch die Öffnung, aus der das schwarze Zahnrad herausragt, und stellen Sie sicher, dass keine Kabel sichtbar sind. Wenn Kabel sichtbar sind, entfernen Sie die Abdeckung des Bedienfelds, stecken Sie sie in den Kabelkanal und befestigen Sie sie mit dem Stück Klebeband. Sobald sie in Position ist, sollten die Kanten der Abdeckung des Bedienfelds bündig mit der Basis abschließen. 
  3. Befestigen Sie die Bedienfeldabdeckung, indem Sie die 5 Schrauben festziehen. Nicht zu fest anziehen. 
  4. Setzen Sie die Abfallschublade wieder ein.
  5. Setzen Sie den Globus wieder ein und achten Sie darauf, dass er gerade und in seiner Spur steht. Drehen Sie den schwarzen Schlüssel auf der Rückseite des Globus in das Schlüsselfach.
  6. Setzen Sie die Motorhaube wieder auf, indem Sie die Motorhaubenlaschen in die hinteren Motorhaubenschlitze einführen und dann auf die Riegel drücken, während Sie sie nach vorne drehen, bis die Riegel einrasten.
  7. Stecken Sie den Litter-Robot in die Steckdose.
  8. Drücken Sie die Einschalttaste, um das Gerät einzuschalten.
  9. Sobald der erste Reinigungszyklus abgeschlossen ist, sollte das Gerät mit der Anzeige einer blauen „Bereitschaftsleuchte“ in den Ausgangszustand zurückkehren. 


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